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rwthika/ros2-cuda
by
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像,支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本,预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9,适用于构建和运行ROS机器学习应用。
1 星标
10K+ 次下载
上次更新:3 个月前
kasmweb/core-cuda-focal
by
Kasm Technologies
认证
Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像,提供GPU加速支持,适用于构建和运行依赖CUDA的应用环境。
7 星标
100K+ 次下载
上次更新:8 天前
osrf/ros2
by
Open Source Robotics Foundation
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像,该类镜像仅适用于开发场景,不设置“latest”标签,因此用户在从仓库拉取该镜像时,必须通过明确指定的标签来进行操作,以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
84 星标
100K+ 次下载
上次更新:4 天前
eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
by
The Eclipse Foundation
暂无描述
1 星标
500K+ 次下载
上次更新:3 天前
mcp/ros2
by
mcp
认证
为ROS2提供模型上下文协议(MCP)支持的Python服务器。
0 星标
996 次下载
上次更新:4 天前
kasmweb/core-cuda-jammy
by
Kasm Technologies
认证
Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像,提供浏览器可访问的Ubuntu Jammy环境,适用于构建机器学习和数据科学桌面或作为自定义镜像基础。
0 星标
10K+ 次下载
上次更新:4 天前
rocker/cuda
by
rocker
集成NVIDIA CUDA库的Rocker镜像,提供R语言环境下的GPU加速计算支持,基于rocker-org/rocker-versioned2项目构建。
10 星标
50K+ 次下载
上次更新:3 天前
nvidia/cuda
by
nvidia
英伟达在GitLab仓库(gitlab.com/nvidia/cuda)提供的CUDA(并行计算平台)和cuDNN(深度神经网络加速库)镜像,为开发者提供了预配置的开发环境,支持高效进行并行计算应用开发、深度学习模型训练及推理任务,确保了环境的一致性和部署的便捷性,是构建基于英伟达GPU加速应用的重要资源。
1938 星标
50M+ 次下载
上次更新:1 个月前
althack/ros2
by
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
22 星标
100K+ 次下载
上次更新:1 个月前
rwthika/ros2
by
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
3 星标
50K+ 次下载
上次更新:3 个月前
tiryoh/ros2
by
tiryoh
非官方ROS 2镜像,提供机器人操作系统2环境,适用于机器人应用开发与测试。
7 星标
10K+ 次下载
上次更新:8 天前
hrjp/ros2
by
hrjp
暂无描述
0 星标
10K+ 次下载
上次更新:4 天前
nvidia/cudagl
by
nvidia
NVIDIA官方提供的集成CUDA与OpenGL的Docker镜像,用于支持需要GPU加速的图形计算任务。
53 星标
500K+ 次下载
上次更新:3 年前
rwthika/ros2-tf
by
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像,提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境,集成PyTorch 1.11等工具,适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
1 星标
10K+ 次下载
上次更新:3 个月前
tiryoh/ros2-desktop-vnc
by
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
32 星标
50K+ 次下载
上次更新:8 天前
giantswarm/cuda
by
giantswarm
暂无描述
0 星标
50K+ 次下载
上次更新:1 个月前
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