docker-ros2-desktop-vnc

!Docker Automated build ![Publish to Registry]([] ![]([]

基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc的Dockerfile，提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2。

ROS 1版本：[***]

!Image from Gyazo

Open Robotics提供了ROS 2 Docker镜像。
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有关此工具的详细信息，以下文章中有介绍（日文）。
[***]

快速开始

运行Docker容器并通过端口6080访问。
根据情况调整shm-size值。

docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros2-desktop-vnc:foxy

在浏览器中访问 [***]

!Image from Gyazo

构建镜像

要从Dockerfile构建Docker镜像，请运行以下命令。

• dashing版本

cd dashing && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:dashing .

• eloquent版本

cd eloquent && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:eloquent .

• foxy版本

cd foxy && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:foxy .

• galactic版本

cd galactic && docker build -t tiryoh/ros2-desktop-vnc:galactic .

Docker Hub上的标签

• dashing，基于dashing/Dockerfile 已弃用
• eloquent，基于eloquent/Dockerfile 已弃用
• foxy、latest，基于foxy/Dockerfile
• galactic，基于galactic/Dockerfile

Docker标签和构建日志列表可在此页面查看。
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相关项目

• [***]
  支持通过VNC/Selkies（使用WebRTC的完整桌面流）在Xfce桌面容器上使用带NVIDIA GPU支持的ROS 2的Dockerfile
• [***]
  可通过Web VNC界面访问Ubuntu Xfce/LXDE/LxQT桌面环境的Dockerfile

许可证

Copyright 2020 Tiryoh<***>

本仓库基于Apache License 2.0许可发布，详见LICENSE。
除非另有说明，本仓库中的所有内容均基于Apache License 2.0许可。

致谢

此Dockerfile基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc，其许可为Apache License 2.0。