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集成机器学***功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学***应用。

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docker-ros-ml-images – 集成机器学***功能的ROS Docker镜像

镜像概述和主要用途

docker-ros-ml-images是一系列集成机器学功能的ROS Docker镜像，旨在为ROS（机器人操作系统）应用开发提供便捷的机器学运行环境。该镜像集合支持多种ROS和ROS 2版本，并预安装主流机器学框架，便于快速构建和部署ROS机器学应用。更多详细信息请访问GitHub仓库。

核心功能和特性

多版本ROS支持：兼容ROS Noetic及ROS 2的Foxy、Humble、Iron、Rolling版本
预安装机器学框架**：集成PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，满足主流机器学**任务需求
开源项目：采用开源许可证，支持自由使用和二次开发
轻量集成：专为ROS机器学***场景优化，平衡功能完整性和镜像体积

使用场景和适用范围

ROS机器学***应用开发与测试
快速部署包含深度学***模型的ROS节点
构建统一的ROS机器学***开发环境，减少环境配置差异
教学和研究中ROS与机器学***结合的实践场景

相关工具推荐

推荐将docker-ros-ml-images与以下工具结合使用，以提升开发和部署效率：

docker-ros：自动构建ROS应用的最小容器镜像，优化部署体积
docker-run：简化Docker镜像交互的命令行工具，降低容器操作复杂度

获取更多信息

有关详细使用方法、配置说明及最新更新，请访问项目GitHub仓库：
[***]

查看更多 ros2-cuda 相关镜像 →

kasmweb/core-cuda-focal

by Kasm Technologies

Kasm Workspaces的CUDA工具包基础镜像，提供GPU加速支持，适用于构建和运行依赖CUDA的应用环境。

上次更新：15 天前

by Open Source Robotics Foundation

这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。

上次更新：9 天前

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang的头像

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

5

"Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

用户评价详情

oldzhang - 运维工程师

Linux服务器

5

Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。

Nana - 后端开发

Mac桌面

4.9

配置Docker镜像源后，拉取速度快了数倍，开发体验提升明显。

Qiang - 平台研发

K8s集群

5

轩辕镜像在K8s集群中表现很稳定，容器部署速度明显加快。

小敏 - 测试工程师

Windows桌面

4.8

Docker镜像下载不再超时，测试环境搭建更加高效。

晨曦 - DevOps工程师

宝塔面板

5

配置简单，Docker镜像源稳定，适合快速部署环境。

阿峰 - 资深开发

群晖NAS

5

在群晖NAS上配置后，镜像下载速度飞快，非常适合家庭实验环境。

俊仔 - 后端工程师

飞牛NAS

4.9

Docker加速让容器搭建顺畅无比，再也不用等待漫长的下载。

Lily - 测试经理

Linux服务器

4.8

镜像源覆盖面广，更新及时，团队一致反馈体验不错。

浩子 - 云平台工程师

Podman容器

5

使用轩辕镜像后，Podman拉取镜像稳定无比，生产环境可靠。

Kai - 运维主管

爱快路由

5

爱快系统下配置加速服务，Docker镜像拉取速度提升非常大。

翔子 - 安全工程师

Linux服务器

4.9

镜像源稳定性高，安全合规，Docker拉取无忧。

亮哥 - 架构师

K8s containerd

5

大规模K8s集群下镜像加速效果显著，节省了大量时间。

慧慧 - 平台开发

Docker Compose

4.9

配置Compose镜像加速后，整体构建速度更快了。

Tina - 技术支持

Windows桌面

4.8

配置简单，镜像拉取稳定，适合日常开发环境。

宇哥 - DevOps Leader

极空间NAS

5

在极空间NAS上使用Docker加速，体验流畅稳定。

小静 - 数据工程师

Linux服务器

4.9

Docker镜像源下载速度快，大数据环境搭建轻松完成。

磊子 - SRE

宝塔面板

5

使用轩辕镜像后，CI/CD流程整体快了很多，值得推荐。

阿Yang - 前端开发

Mac桌面

4.9

国内网络环境下，Docker加速非常给力，前端环境轻松搭建。

Docker迷 - 架构师

威联通NAS

5

威联通NAS下配置镜像加速后，Docker体验比官方源好很多。

方宇 - 系统工程师

绿联NAS

5

绿联NAS支持加速配置，Docker镜像下载快且稳定。

常见问题

Q1:轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？

免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。

Q2:轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？

免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

Q3:流量耗尽错误提示

当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。

Q4:410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

Q5:manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。

Q6:镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。

查看全部问题→

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Docker Compose

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K8s Containerd

Kubernetes 集群配置 Containerd

宝塔面板

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群晖

Synology 群晖 NAS 配置加速

飞牛

飞牛 fnOS 系统配置镜像加速

极空间

极空间 NAS 系统配置加速服务

爱快路由

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绿联 NAS 系统配置镜像加速

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