px4io/px4-dev-ros2-foxy
px4io
PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS 2 Foxy.
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osrf/ros2
osrf
这里所提供的是仅用于ROS2开发工作的实验性Docker镜像，该类镜像仅适用于开发场景，不设置“latest”标签，因此用户在从仓库拉取该镜像时，必须通过明确指定的标签来进行操作，以确保能够准确获取到所需的镜像版本。
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mcp/ros2
mcp
为ROS2提供模型上下文协议（MCP）支持的Python服务器。
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eclipse/zenoh-bridge-ros2dds
eclipse
暂无描述
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px4io/px4-dev-ros2-dashing
px4io
Container with PX4 tool chain and SITL simulation support with ROS2 Dashing (LTS) integration.
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althack/ros2
althack
一系列适用于ROS 2的开发容器
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rwthika/ros2
rwthika
docker-ros-ml-images提供多架构且支持机器学习的ROS Docker镜像。
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tiryoh/ros2
tiryoh
非官方ROS 2镜像，提供机器人操作系统2环境，适用于机器人应用开发与测试。
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hrjp/ros2
hrjp
暂无描述
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rwthika/ros2-cuda
rwthika
集成机器学习功能的ROS Docker镜像，支持ROS Noetic及ROS 2 Foxy/Humble/Iron/Rolling版本，预安装PyTorch 1.11和TensorFlow 2.9，适用于构建和运行ROS机器学习应用。
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rwthika/ros2-tf
rwthika
支持机器学习的ROS Docker镜像，提供ROS noetic及ROS 2 foxy/humble/iron/rolling版本环境，集成PyTorch 1.11等工具，适用于ROS与机器学习结合的开发部署。
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tiryoh/ros2-desktop-vnc
tiryoh
提供HTML5 VNC界面以访问Ubuntu LXDE + ROS 2的Docker镜像
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