ardupilot/ardupilot-dev-ros
用于ArduPilot项目的持续集成(CI)镜像，支持ROS2构建。
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ardupilot/ardupilot-dev-base
ArduPilot的CI基础镜像，用于支持先进、全功能且可靠的开源自动驾驶软件的开发与持续集成。
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ardupilot/ardupilot-dev-chibios
ArduPilot CI镜像，用于构建Chibios开发板
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ardupilot/ardupilot-dev-clang
ArduPilot CI镜像，用于通过Clang进行构建
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ardupilot/ardupilot-dev-armhf
ArduPilot的CI镜像，用于armhf架构的构建
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ardupilot/ardupilot-dev-armhf-musl
用于使用musl工具链构建的ArduPilot CI镜像
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ardupilot/ardupilot-dev-periph
ArduPilot持续集成镜像，用于构建AP_Periph。
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ardupilot/ardupilot-dev-coverage
ArduPilot的CI镜像，用于生成覆盖率报告
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ardupilot/ardupilot-dev-aarch64
ArduPilot持续集成镜像，用于通过ARM64工具链进行构建
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radarku/ardupilot-sitl
ArduPilot软件在环仿真器，用于在无硬件环境下测试和开发无人机等无人设备的自动驾驶系统，支持代码验证与调试。
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