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ArduPilot CI镜像，用于构建Chibios开发板

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ArduPilot Docker镜像

!ArduPilot

镜像概述

ArduPilot是目前最先进、功能最全面且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家及社区贡献者组成的多元化团队持续开发。该软件能够控制几乎所有可想象的车辆系统，包括传统飞机、四旋翼飞机、多旋翼飞行器、直升机、地面车、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴车辆类型。

核心功能与特性

开源与可靠：作为开源自动驾驶软件，具备高可靠性和全面功能，经过长期社区验证与优化
多车辆系统支持：兼容空中、地面、水上等多领域车辆，包括固定翼飞机、多旋翼、地面车、船只等
持续开发扩展：团队持续更新以支持新型车辆系统和技术，保持软件先进性

使用场景

主要用于ArduPilot项目的CI（持续集成）环境，帮助开发者构建Chibios开发板的固件，适用于自动驾驶软件开发者进行Chibios平台相关的开发与构建工作。

用户好评

来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务

oldzhang

运维工程师

Linux服务器

"Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"

常见问题

Q1:轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？

免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。

Q2:轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？

免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。

Q3:流量耗尽错误提示

当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。

Q4:410 错误问题

通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。

Q5:manifest unknown 错误

先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。

Q6:镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？

使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。

查看全部问题→

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