ArduPilot Docker镜像

!ArduPilot

镜像概述和主要用途

ArduPilot Docker镜像是基于ArduPilot开源自动驾驶软件的CI（持续集成）镜像，专门用于通过Clang编译器进行构建。ArduPilot作为最先进、功能全面且可靠的开源自动驾驶软件，自2010年起由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者共同开发，支持控制多种载具系统，包括传统飞机、多旋翼、直升机、地面车、船只、平衡机器人甚至潜艇，并持续扩展以支持新兴载具类型。

核心功能和特性

• 开源可靠：基于开源项目ArduPilot，经过长期开发和社区验证，稳定性高
• 多载具支持：可控制几乎所有可想象的载具系统，覆盖空中、地面、水上等多种场景
• 持续扩展：团队持续更新以支持新兴载具类型
• CI构建优化：专为CI流程设计，集成Clang编译器，支持自动化构建流程

使用场景和适用范围

• ArduPilot开发者进行软件构建和测试
• CI/CD流程中自动化构建ArduPilot项目
• 社区贡献者参与ArduPilot开发时的本地构建环境

详细使用方法和配置说明

相关资源链接

• ArduPilot代码源：[***]
• 镜像Dockerfile：[***]
• 贡献指南：[***]

使用步骤参考

1. 获取镜像：通过Docker Hub拉取或基于提供的Dockerfile本地构建（详细步骤请参考Dockerfile所在代码库）
2. 配置容器：根据构建需求挂载代码目录，设置Clang编译参数
3. 执行构建：在容器内运行Clang构建命令，完成ArduPilot软件编译

注意事项

更多关于镜像的详细配置、参数说明及最新使用方法，请参考上述***链接获取实时更新。