OpenCog Docker库

镜像概述和主要用途

本仓库包含OpenCog项目各部分的多种Docker镜像，用于演示和使用OpenCog的不同组件。通过使用这些Docker镜像，可以最轻松地运行OpenCog的核心功能部分。借助Docker，大部分安装和配置各类依赖包的困难得以消除，每个Dockerfile都明确指定了运行系统或演示所需的环境，使用方法简单，只需执行./build.sh构建后再执行./run.sh即可运行。

核心功能和特性

Eva社交互动演示

最复杂的演示是Eva——一个动画女性头像，能够通过摄像头感知用户、通过聊天机器人与用户交谈，并与用户及访客进行社交互动。她会进行眼神交流，并通过微笑、惊讶和开心等表情表达情绪。

!Eva Splash 1 !Eva Splash 2 !Eva Splash 3

OpenCog与Minecraft桥接容器

另一个特别有趣的容器是OpenCog与Minecraft的桥接容器，允许OpenCog操作在Minecraft世界中运行的虚拟角色。

机器人操作系统（ROS）相关Dockerfiles

提供用于演示和操作各种机器人头身（主要来自Hanson Robotics）的Dockerfiles。部分头部使用Blender建模，无需物理机器人即可进行有效操作和控制。

这些文件位于hydro和indigo目录中。Eva有两种形式：基础动画和社交互动演示（位于indigo/eva-owyl文件夹），以及全功能系统（开发中，可能不稳定，位于indigo/eva-opencog文件夹）。更多信息参见对应目录的README文件。

OpenCog系统Dockerfiles

OpenCog系统的Dockerfiles位于opencog和buildbot目录中。详见opencog的README.MD和buildbot的README.md。

opencog/tools/distcc、opencog/embodiment和opencog/cogserver目录中的Dockerfiles因未活跃使用，未详细说明。

Docker镜像结构

├─opencog/opencog-deps:utopic
├─opencog/opencog-deps:latest
  ├─buildbot_* (其中* = atomspace, cogutil, opencog, moses)
  ├─opencog/cogutil:latest
    ├─opencog/opencog-dev:cli (开发环境)
    ├─opencog/opencog-dev:ide
    ├─opencog/moses

├─opencog/relex

组织说明

• opencog/opencog-deps:utopic：基于Ubuntu 14.10的镜像，安装了OpenCog的所有依赖。

• opencog/opencog-deps:latest：基于Ubuntu 14.04的镜像，安装了OpenCog的所有依赖，是opencog/cogutil的基础镜像。随着最新LTS版本发布可能会更新，包含供开发者使用的命令行工具。

• buildbot_：用于buildbot的镜像（其中 = atomspace, cogutil, opencog, moses）。

• opencog/cogutil：作为opencog/opencog-dev:cli、opencog/opencog-dev:ide和opencog/moses的基础镜像，在opencog/opencog-deps镜像上安装cogutil，主要目的是加速重建（无需重建依赖镜像，仅更新此镜像即可更新依赖镜像）。

• opencog/opencog-dev:cli：主要用于通过主机与容器之间的共享文件系统进行运行/开发。

• opencog/opencog-dev:ide：用于使用IDE进行开发，已安装QtCreator。

• opencog/moses：包含moses和R，R用于需要使用moses的R绑定的用户（绑定尚未包含，但可在此处找到）。

• opencog/relex：独立运行relex和link-grammar服务器的镜像。

使用场景和适用范围

适用于需要快速运行OpenCog组件的用户、开发者和演示者，尤其适合以下场景：

• 社交互动AI演示（Eva动画头像，支持眼神交流和表情表达）
• 游戏AI开发（OpenCog控制Minecraft虚拟角色）
• 机器人控制与模拟（ROS相关容器，支持虚拟机器人模型，无需物理硬件）
• OpenCog开发环境搭建（提供CLI和IDE两种开发环境选项）

使用方法和配置说明

前提条件

1. 安装Docker：需先安装Docker，安装说明参见Docker***文档。
2. 配置非root访问：为避免频繁使用sudo，可参考赋予非root用户访问权限部分进行配置。

构建镜像

• opencog目录中的docker-build.sh文件用于构建部分镜像，运行以下命令查看可用选项：

  bash
  ./docker-build.sh -h
  

使用docker-compose

• 遵循opencog目录中README文件的说明使用docker-compose。

运行演示和容器

• 对于大多数演示和容器，使用方法通常为：

  bash
  ./build.sh  # 构建镜像
  ./run.sh    # 运行容器
  

  具体步骤可参考各镜像目录下的README文件。