dustynv/zed Docker 镜像 - 轩辕镜像

zed 镜像文档

镜像概述和主要用途

zed镜像是基于jetson-containers项目的硬件支持容器，专为Jetson设备提供ZED相机的驱动和开发环境。该镜像集成了运行和开发ZED相机相关应用所需的依赖组件，支持多种JetPack/L4T版本，可用于ZED相机的应用开发、测试和部署。

核心功能和特性

构建状态

• jp46版本：![zed_jp46]([***]
• jp51版本：![zed_jp51]([***]

系统要求

• L4T版本：>=32.6（对应JetPack 4.6及以上版本）

依赖项

• build-essential
• cuda
• cudnn
• python
• tensorrt

Dockerfile

• 位置：Dockerfile

容器镜像信息

镜像兼容性说明：

• L4T R32.7容器可在其他L4T R32.7版本（JetPack 4.6+）上运行
• L4T R35.x容器可在其他L4T R35.x版本（JetPack 5.1+）上运行

运行容器

基本运行方法

可使用jetson-containers run和autotag自动选择兼容镜像，或手动构造docker run命令：

bash
# 自动拉取或构建兼容的容器镜像
jetson-containers run $(autotag zed)

# 或显式指定上述镜像之一
jetson-containers run dustynv/zed:r35.2.1

# 或使用'docker run'（需指定镜像及挂载等参数）
sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network=host dustynv/zed:r35.2.1

说明：

• jetson-containers run会将参数转发给docker run，并添加默认配置（如--runtime nvidia、挂载/data缓存、检测设备等）
• autotag会查找与当前JetPack/L4T版本兼容的容器镜像（本地、仓库拉取或构建）

挂载目录

使用-v或--volume参数将主机目录挂载到容器中：

bash
jetson-containers run -v /主机路径:/容器路径 $(autotag zed)

运行命令而非交互式shell

启动容器时直接运行命令（而非进入交互式shell）：

bash
jetson-containers run $(autotag zed) 应用程序 --参数 数值

可传递任何docker run支持的选项，命令执行前会打印完整构造的命令。

构建容器

若使用上述autotag，必要时会自动提示构建容器。手动构建步骤如下：

1. 先完成系统设置
2. 运行构建命令：

bash
jetson-containers build zed

构建过程会集成上述依赖项并进行测试。使用--help查看构建选项：

bash
jetson-containers build zed --help