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dustynv/wyoming-assist-microphone Docker 镜像 - 轩辕镜像

wyoming-assist-microphone
dustynv/wyoming-assist-microphone
用于NVIDIA Jetson设备的Home Assistant附加组件,通过wyoming协议实现远程语音卫星功能,集成唤醒词检测、语音转文本(STT)和文本转语音(TTS),适用于智能家居语音控制。
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assist-microphone

容器 镜像 运行 构建

Home Assistant 附加组件,使用 wyoming-satellite 在 NVIDIA Jetson 设备上通过 wyoming协议 实现远程语音卫星功能。感谢 @ms1design 贡献这些 Home Assistant 和 Wyoming 容器!

核心功能

  • 与 Jetson设备 上的 home-assistant-core 容器以及不同主机上的 Home Assistant 兼容
  • 使用 wyoming-openwakeword 容器进行唤醒词检测
  • 使用 wyoming-whisper 容器处理语音转文本(STT)
  • 使用 wyoming-piper 容器处理文本转语音(TTS)

要求 Home Assistant 2023.9 或更高版本。

docker-compose 示例

若要在启用 cuda 的 Jetson 设备上使用 docker compose 运行 Home Assistant Core 语音助手管道,可参考完整示例 docker-compose.yaml。

yaml
name: home-assistant-jetson
version: "3.9"
services:
  homeassistant:
    image: dustynv/homeassistant-core:latest-r36.2.0
    restart: unless-stopped
    init: false
    privileged: true
    network_mode: host
    container_name: homeassistant
    hostname: homeassistant
    ports:
      - "8123:8123"
    volumes:
      - ha-config:/config
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
      - /etc/timezone:/etc/timezone:ro

  assist-microphone:
    image: dustynv/wyoming-assist-microphone:latest-r36.2.0
    restart: unless-stopped
    network_mode: host
    container_name: assist-microphone
    hostname: assist-microphone
    runtime: nvidia
    init: false
    ports:
      - "***:***/tcp"
    devices:
      - /dev/snd:/dev/snd
      - /dev/bus/usb
    volumes:
      - ha-assist-microphone:/share
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
      - /etc/timezone:/etc/timezone:ro
    environment:
      SATELLITE_AUDIO_DEVICE: "plughw:CARD=S330,DEV=0"
      SATELLITE_SND_VOLUME_MULTIPLIER: 0.3
      WAKEWORD_NAME: "ok_nabu"
      ASSIST_PIPELINE_NAME: "Home Assistant"

volumes:
  ha-config:
  ha-assist-microphone:

环境变量

变量类型默认值描述
SATELLITE_NAMEstrassist microphone卫星名称
SATELLITE_AUDIO_DEVICEstrplughw:CARD=S330,DEV=0选择的音频设备,详见下文
SATELLITE_PORTstr***卫星服务端口
SATELLITE_SOUND_ENABLEDbooltrue启用或禁用连接的扬声器
SATELLITE_AWAKE_WAVstr/usr/src/sounds/awake.wav检测到唤醒词时播放的WAV文件
SATELLITE_DONE_WAVstr/usr/src/sounds/done.wav语音命令完成时播放的WAV文件
ASSIST_PIPELINE_NAMEstrHome Assistant要运行的Home Assistant语音助手管道名称
WAKEWORD_SERVICE_URIstrtcp://127.0.0.1:***Wyoming唤醒词检测服务的URI
WAKEWORD_NAMEstrok_nabu要监听的唤醒词名称
SATELLITE_SND_VOLUME_MULTIPLIERfloat1.0扬声器音量乘数
SATELLITE_MIC_VOLUME_MULTIPLIERfloat1.0麦克风音量乘数
SATELLITE_MIC_AUTO_GAINint0麦克风自动增益
SATELLITE_MIC_NOISE_SUPPRESSIONint0麦克风噪声抑制(0-4)
SATELLITE_DEBUGbooltrue记录DEBUG级别的日志

配置

有关 wyoming-assist-microphone 的详细配置方法,请参考 官方文档。

确定音频设备

选择正确的麦克风/扬声器设备对卫星功能至关重要。

列出可用麦克风:

bash
arecord -L

列出可用扬声器:

bash
aplay -L

两个命令的输出应类似如下:

bash
plughw:CARD=seeed2micvoicec,DEV=0
    seeed-2mic-voicecard, bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0
    Hardware device with all software conversions

建议选择以 plughw: 开头的设备,或在不确定时使用 default。推荐选择标注有“Hardware device with all software conversions”的麦克风和扬声器。将环境变量 SATELLITE_AUDIO_DEVICE 设置为:

bash
plughw:CARD=seeed2micvoicec,DEV=0

wyoming-assist-microphone 使用同一设备作为麦克风和扬声器。

待办事项

  • 研究当通过 ASSIST_PIPELINE_NAME 指定对话管道名称时,用户是否应在Home Assistant Assist聊天弹窗中看到语音命令和响应的转录文本。
  • 将 SATELLITE_AUDIO_DEVICE 拆分为 SATELLITE_MIC_DEVICE 和 SATELLITE_SND_DEVICE,以支持选择不同的音频硬件组合。

支持

有问题?您可以通过以下方式获取帮助:

一般 Home Assistant 支持:
  • Home Assistant ***聊天服务器
  • Home Assistant 社区论坛
  • 加入Reddit子版块 /r/homeassistant
  • 如发现Home Assistant bug,请在GitHub上提交issue
NVIDIA Jetson 基于Home Assistant的支持:
  • NVIDIA Jetson AI Lab 教程部分
  • Jetson AI Lab - Home Assistant集成 NVIDIA开发者论坛线程
  • 如发现jetson-containers bug,请在GitHub上提交issue

[!NOTE] 本项目由 Jetson AI Lab研究组 创建。

容器信息
wyoming-assist-microphone:latest
   别名wyoming-assist-microphone
   要求L4T ['>=34.1.0']
   依赖build-essential homeassistant-base python:3.11
   DockerfileDockerfile
   镜像dustynv/wyoming-assist-microphone:latest-r35.4.1 (2024-04-30, 5.1GB)
dustynv/wyoming-assist-microphone:latest-r36.2.0 (2024-04-30, 0.3GB)
   说明使用wyoming协议的assist-microphone,用于Home Assistant。基于[***]
运行容器

要启动容器,可以使用 jetson-containers run 和 autotag,或手动构建 docker run 命令:

bash
# 自动拉取或构建兼容的容器镜像
jetson-containers run $(autotag assist-microphone)

# 或使用'docker run'(指定镜像和挂载等)
sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --network=host assist-microphone:35.2.1

jetson-containers run 将参数转发给 docker run,并添加一些默认值(如--runtime nvidia、挂载/data缓存、检测设备)
autotag 查找与您的JetPack/L4T版本兼容的容器镜像——本地镜像、从仓库拉取的镜像或构建的镜像。

要将主机目录挂载到容器中,使用 -v 或 --volume 标志:

bash
jetson-containers run -v /主机路径:/容器路径 $(autotag assist-microphone)

要启动容器运行命令(而非交互式shell):

bash
jetson-containers run $(autotag assist-microphone) my_app --abc xyz

您可以传递任何 docker run 支持的选项,它会在执行前打印出完整命令。

构建容器

如果如上所示使用 autotag,必要时会提示您构建容器。要手动构建,请先完成系统设置,然后运行:

bash
jetson-containers build assist-microphone

上述依赖项将被构建到容器中,并在构建过程中进行测试。运行时添加 --help 可查看构建选项。

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