dataspeedinc/ros Docker 镜像 - 轩辕镜像

Dataspeed Docker镜像文档

镜像概述与主要用途

本仓库托管Dataspeed项目的Dockerfile，用于生成多种用途的Docker镜像，支持不同开发场景的标准化环境构建。主要提供Android开发、ARM架构编译、LaTeX文档处理、MPLAB X微控制器开发以及ROS机器人操作系统等镜像，满足嵌入式开发、文档编译、机器人开发等多样化需求。

核心镜像及特性

主要镜像列表

关键镜像特性

• ROS镜像：基于osrf/docker_images构建，集成Dataspeed专用ROS软件包和APT服务器，简化机器人项目依赖管理
• ARM镜像：搭载gcc-arm-none-eabi工具链，专为ARM架构嵌入式开发提供编译环境
• LaTeX镜像：包含完整LaTeX编译工具链，支持复杂文档生成
• MPLAB X镜像：提供MPLAB X IDE开发环境，适用于微控制器程序开发

使用场景与适用范围

• Android开发：标准化Android应用开发/测试环境
• 嵌入式开发：ARM架构目标平台程序编译（如嵌入式系统、物联网设备）
• 文档处理：LaTeX格式论文、技术文档的编译（无需本地安装完整LaTeX环境）
• 微控制器开发：通过MPLAB X IDE进行PIC等系列微控制器开发
• 机器人开发：ROS项目开发、测试与部署，尤其适用于集成Dataspeed组件的机器人系统

使用方法与部署示例

基础使用流程

1. 拉取目标镜像：docker pull dataspeedinc/<镜像名称>:<标签>（标签可选，默认latest）
2. 运行容器：根据镜像用途执行相应命令

典型镜像使用示例

ROS镜像

bash
# 拉取ROS镜像
docker pull dataspeedinc/ros

# 运行交互式终端
docker run -it --rm dataspeedinc/ros bash

# 挂载本地ROS工作空间并运行（示例）
docker run -it --rm -v /本地工作空间路径:/catkin_ws dataspeedinc/ros bash

LaTeX镜像

bash
# 拉取LaTeX镜像
docker pull dataspeedinc/latex

# 编译当前目录LaTeX文档
docker run -it --rm -v $(pwd):/workdir dataspeedinc/latex pdflatex document.tex

项目基础

ROS镜像基于osrf/docker_images项目构建，确保与ROS官方生态系统的兼容性。