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用于VSCode开发的ROS环境容器集合，包含noetic、melodic、lunar、kinetic等已结束生命周期的版本，提供base（基础版）、dev（开发版）、full（完整版）、gazebo（含仿真）等不同配置标签。
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althack/ros 镜像文档
镜像概述
althack/ros 是用于 VSCode 开发的ROS（机器人操作系统）环境Docker镜像集合。这些镜像提供了便捷的ROS开发环境，适用于需要在容器中进行ROS应用开发的场景。更多详情可参考***文档或VSCode与Docker开发指南。
核心功能与特性
多ROS版本支持
包含多个ROS发行版，尽管均已结束生命周期（EOL）：
- noetic
- melodic
- lunar
- kinetic
多样化配置标签
每个ROS版本提供以下配置标签，满足不同开发需求：
base：基础版，包含核心ROS组件dev：开发版，包含开发工具和依赖full：完整版，包含完整ROS功能包gazebo：含Gazebo仿真环境的版本
版本固定支持
所有镜像额外标记创建日期，格式为 {镜像名称}-{年}-{月}-{日}，可用于固定特定软件包版本。
使用场景
适用于需要在VSCode中进行ROS应用开发的场景，尤其适合依赖上述已结束生命周期ROS版本的项目，提供一致、隔离的开发环境。
使用方法
拉取镜像
通过以下命令拉取特定版本的镜像（以noetic-base为例）：
bashdocker pull althack/ros:noetic-base
镜像组织方式
noetic (已结束生命周期)
- noetic-base
- noetic-dev
- noetic-full
- noetic-gazebo
melodic (已结束生命周期)
- melodic-base
- melodic-dev
- melodic-full
- melodic-gazebo
lunar (已结束生命周期)
- lunar-base
- lunar-dev
- lunar-full
- lunar-gazebo
kinetic (已结束生命周期)
- kinetic-base
- kinetic-dev
- kinetic-full
- kinetic-gazebo
日期标签格式
镜像按创建日期标记，格式为 {镜像名称}-{年}-{月}-{日}，例如 noetic-base-2023-10-01，可用于固定特定版本的软件包。
ros
by library
官方
机器人操作系统（ROS）是一个开源项目，旨在为构建机器人应用提供全面支持，它集成了丰富的工具、库和通信协议，能够实现硬件抽象、设备驱动管理、节点间消息传递及软件包分发等关键功能，通过模块化架构和跨平台兼容性，有效简化了从简单移动机器人到复杂人机交互系统的开发流程，广泛应用于科研实验、工业自动化、服务机器人及智能家居等领域，极大促进了机器人技术的协作创新与快速迭代发展。
70610M+ pulls
上次更新：22 天前
osrf/ros
by Open Source Robotics Foundation
机器人操作系统（ROS）是一个为构建各类机器人应用程序提供支持的开源软件项目，它提供了一套灵活的框架、丰富的工具和库，支持机器人系统的开发、调试与运行，广泛应用于科研、工业、服务等多个领域，旨在简化机器人应用的创建过程，促进机器人技术的普及与创新。
1991M+ pulls
上次更新：7 天前
arm64v8/ros
by arm64v8
机器人操作系统（ROS）是一个致力于简化机器人应用开发流程的开源项目，它通过提供丰富的工具、库和标准化约定，支持开发者高效构建从感知、规划到控制的各类机器人功能模块，兼容多种硬件平台并促进跨团队协作，广泛应用于科研探索、工业自动化、教育实践等领域，为全球机器人开发者社区提供了灵活且强大的技术框架。
31500K+ pulls
上次更新：22 天前
amd64/ros
by amd64
机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用的开源项目。
4500K+ pulls
上次更新：22 天前
arm32v7/ros
by arm32v7
机器人操作系统（ROS）是一个用于构建机器人应用程序的开源项目，提供软件库、工具、驱动和算法，支持机器人开发的各个方面。
7100K+ pulls
上次更新：5 个月前
dustynv/ros
by dustynv
为NVIDIA Jetson平台提供预配置的ROS环境，支持机器人应用的快速开发、部署与运行，适配Jetson硬件加速能力。
20100K+ pulls
上次更新：9 个月前
用户好评
来自真实用户的反馈，见证轩辕镜像的优质服务
oldzhang
运维工程师
Linux服务器
5
"Docker加速体验非常流畅，大镜像也能快速完成下载。"
常见问题
Q1:轩辕镜像免费版与专业版有什么区别？
免费版仅支持 Docker Hub 加速，不承诺可用性和速度；专业版支持更多镜像源，保证可用性和稳定速度，提供优先客服响应。
Q2:轩辕镜像免费版与专业版有分别支持哪些镜像？
免费版仅支持 docker.io；专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
Q3:流量耗尽错误提示
当返回 402 Payment Required 错误时，表示流量已耗尽，需要充值流量包以恢复服务。
Q4:410 错误问题
通常由 Docker 版本过低导致，需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
Q5:manifest unknown 错误
先检查 Docker 版本，版本过低则升级；版本正常则验证镜像信息是否正确。
Q6:镜像拉取成功后，如何去掉轩辕镜像域名前缀？
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签，去掉域名前缀，使镜像名称更简洁。
轩辕镜像下载加速使用手册
探索更多轩辕镜像的使用方法，找到最适合您系统的配置方式
登录仓库拉取
通过 Docker 登录认证访问私有仓库
Linux
在 Linux 系统配置镜像加速服务
Windows/Mac
在 Docker Desktop 配置镜像加速
Docker Compose
Docker Compose 项目配置加速
K8s Containerd
Kubernetes 集群配置 Containerd
宝塔面板
在宝塔面板一键配置镜像加速
群晖
Synology 群晖 NAS 配置加速
飞牛
飞牛 fnOS 系统配置镜像加速
极空间
极空间 NAS 系统配置加速服务
爱快路由
爱快 iKuai 路由系统配置加速
绿联
绿联 NAS 系统配置镜像加速
威联通
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HPC 科学计算容器配置加速
其他仓库配置
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