RTAB-Map是一个用于实时定位与建图（SLAM）的库和独立应用，支持环境感知与三维地图构建，适用于机器人导航、环境探索等场景。

RTAB-Map的ROS功能包，提供实时定位与建图（SLAM）能力，支持多种ROS版本（Noetic、Melodic等），包含Docker部署示例，适用于机器人环境感知与导航应用。