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MoveIt 2：ROS 2的运动规划框架

!MoveIt 2 Logo

MoveIt 2是ROS 2的运动规划框架。对于ROS 1版本，请参见MoveIt 1。

易于使用的开源机器人操作平台，适用于开发商业应用、原型设计和算法基准测试。

持续集成状态

![格式化（pre-commit）]([] ![构建和测试（Rolling）]([] ![构建和测试（Galactic）]([] ![代码覆盖率]([]

通用MoveIt文档

• MoveIt官网
• 教程和文档
• 参与方式
• 未来发布日期

MoveIt 2特定文档

• MoveIt 2迁移进度
• MoveIt 2迁移指南
• MoveIt 2开发路线图

源码构建

参见MoveIt 2源码构建 - Linux

快速开始

我们提供了一个简单的演示设置，可用于快速启动带有MoveItCpp的模拟机器人环境。有关更多说明和信息，请参见run_moveit_cpp演示包。

run_move_group包提供了一个简单的启动文件，用于运行MoveGroup设置。您可以通过RViz中的MotionPlanning显示进行测试，或通过实现自己的MoveGroupInterface应用程序进行测试。

支持者

这个开源项目由来自世界各地的支持者维护——详见MoveIt维护者。特别感谢Intel和Open Robotics的贡献者。

PickNik Inc.正在领导和组织MoveIt 2的开发。如果您想支持此项目，请联系***

ROS 2的移植工作得到了ROSIN（ROS-Industrial质量保证机器人软件组件）的支持。更多信息：rosin-project.eu

本项目获得了欧盟Horizon 2020研究与创新计划的资助（资助协议号732287）。

ROS2构建农场