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vulcanexus 官方文档
Vulcanexus - 一站式ROS 2工具集
镜像概述和主要用途
Vulcanexus是一款用于机器人应用开发的开源软件栈,提供多种库和工具,支持机器人项目的便捷个性化配置,旨在简化ROS 2应用的开发与部署流程。
核心功能和特性
- 高性能通信:固定采用Fast DDS作为ROS 2的DDS中间件,确保通信性能优化
- 多场景支持:集成微控制器集成、机器人仿真、云/边缘通信及性能监控等解决方案
- 开源灵活:作为开源软件栈,允许用户根据项目需求进行定制扩展
使用场景和适用范围
- 机器人应用开发与调试
- ROS 2项目的个性化配置与优化
- 对通信性能有高要求的机器人系统
- 涉及多节点协作(如微控制器、云端、边缘设备)的机器人项目
使用方法和配置说明
详细的使用指南、配置参数及部署示例,请访问***网站获取完整信息:vulcanexus.org
用户好评
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常见问题
免费版仅支持 Docker Hub 加速,不承诺可用性和速度;专业版支持更多镜像源,保证可用性和稳定速度,提供优先客服响应。
免费版仅支持 docker.io;专业版支持 docker.io、gcr.io、ghcr.io、registry.k8s.io、nvcr.io、quay.io、mcr.microsoft.com、docker.elastic.co 等。
当返回 402 Payment Required 错误时,表示流量已耗尽,需要充值流量包以恢复服务。
通常由 Docker 版本过低导致,需要升级到 20.x 或更高版本以支持 V2 协议。
先检查 Docker 版本,版本过低则升级;版本正常则验证镜像信息是否正确。
使用 docker tag 命令为镜像打上新标签,去掉域名前缀,使镜像名称更简洁。
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