clydemcqueen/wl_ugps_external_extension Docker 镜像 - 轩辕镜像

wl_ugps_external_extension Docker镜像文档

镜像概述

该镜像为BlueOS的轻量级扩展，核心功能是监听NMEA协议消息（主要支持GGA和HDT类型），并将解析后的位置信息转发至Water Linked UGPS系统，实现位置数据的同步与集成。

核心功能与特性

• NMEA消息监听：支持解析NMEA协议中的GGA（全球定位系统固定数据）和HDT（航向角真）消息类型，提取位置及航向信息。
• UGPS系统集成：将解析后的位置数据格式化为Water Linked UGPS系统兼容的格式并发送，实现数据互通。
• 轻量化设计：作为BlueOS扩展组件，资源占用低，易于集成至现有水下机器人控制系统。

使用场景与适用范围

• 水下机器人导航：需将NMEA位置数据（如GPS定位、航向角）同步至Water Linked UGPS系统的ROV/AUV设备。
• BlueOS生态环境：适用于基于BlueOS 1.1及以上版本构建的水下作业系统，需实现位置数据外部转发功能。

使用方法与配置说明

前置条件

• 已部署BlueOS 1.1及以上版本的运行环境。
• 具备NMEA消息源（如GPS模块、导航传感器）和Water Linked UGPS系统的网络连接。

部署方式

该扩展的具体部署步骤、配置参数及环境变量说明，请参考项目官方GitHub仓库：
wl_ugps_external_extension GitHub仓库

基本使用流程

1. 按照GitHub仓库指南将扩展安装至BlueOS系统。
2. 配置NMEA消息源的连接参数（如IP地址、端口）。
3. 设置Water Linked UGPS系统的目标地址及通信参数。
4. 启动扩展后，系统将自动监听NMEA消息并转发至UGPS。

相关资源

• BlueOS扩展开发文档：BlueOS Extension Development
• Water Linked UGPS官方文档：Water Linked UGPS G2 Documentation