balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-python Docker 镜像 - 轩辕镜像

⚠️ 已弃用

此基础镜像已被弃用，将不再接收更新。请阅读公告文章获取迁移指南和建议的替代方案。

此镜像属于balena.io的IoT设备基础镜像系列，针对balena.io和balenaOS优化，也可用于适当架构的任何Docker环境。

!balenalogo

核心功能与特性

balenalib基础镜像的主要特性包括：

• 简化的包管理：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，以最少依赖安装软件包（忽略可选依赖），自动清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程，使容器内/dev目录自动识别动态插入的设备节点。

更多详情请参见特性概述。

镜像变体variants

balenalib镜像提供多种版本，适用于不同场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像版本。run变体为精简版本，仅包含运行时必需组件，体积最小。

:<version>-build

构建版本包含大量源代码构建工具，减少Dockerfile中手动安装的包数量，从而降低系统镜像总体积。

使用场景与适用范围

原设计用于Jetson Xavier NX开发板（搭载Seeed 2麦克风扩展板）的IoT应用开发，基于Ubuntu系统和Python环境。适合需要Python运行时的嵌入式设备应用，但由于已弃用，建议参考公告寻找替代方案。

使用方法

在Balena中使用

参考入门指南了解如何结合balena使用此基础镜像，或查看示例项目获取实际应用案例。

基本使用示例

创建Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-python:latest

WORKDIR /usr/src/app

COPY requirements.txt ./
RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt

COPY . .

CMD [ "python", "./your-daemon-or-script.py" ]

构建并运行：

console
$ docker build -t my-python-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-python-app

直接运行单文件脚本

无需编写Dockerfile，直接运行Python脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-python:latest python your-daemon-or-script.py

关于Python

Python是一种解释型、交互式、面向对象的开源编程语言，具有模块、异常处理、动态类型、高级动态数据类型和类等特性。其语法简洁清晰，同时具备强大功能，支持多种系统调用、库接口和窗口系统，可通过C/C++扩展，且具有良好的可移植性。

更多信息：***.org/wiki/Python_(programming_language)

!logo

支持版本与Dockerfile链接

支持的Python版本包括：

• 3.11.2 (latest)
• 3.10.10
• 3.9.16
• 3.8.16

查看Dockerfile源码

镜像清单文件：jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-python

用户反馈

问题报告

如遇镜像相关问题或疑问，请通过GitHub issue联系。

贡献指南

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。建议在编码前通过GitHub issue讨论计划，以便获取反馈和协作支持。