balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-node Docker 镜像 - 轩辕镜像

⚠️ DEPRECATED

此基础镜像已被弃用，将不再接收更新。请阅读公告文章获取迁移指南和建议的替代方案。

关于本镜像

此镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，针对balenaOS优化，亦可用于其他Docker环境。基于Ubuntu系统和Node.js，专为Jetson Xavier NX开发板（搭配Seeed 2Mic Hat）设计。

!balenalogo

Node.js简介

Node.js是用于可扩展服务器端和网络应用的软件平台，使用JavaScript编写，依托非阻塞I/O和异步事件模型实现高吞吐量。可在Node.js运行时环境中跨平台运行，内部采用Google V8引擎，内置异步I/O库支持文件、套接字和HTTP通信，无需额外软件即可作为Web服务器。

***.org/wiki/Node.js

!logo

镜像特性

• 简化包管理：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，自动处理依赖精简、元数据清理和安装重试。
• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，通过ENV UDEV=1启用udevd守护进程，实现容器内设备节点自动识别。

详细特性见官方文档。

镜像变体variants

:<version> 或 :<version>-run

默认精简镜像，仅包含运行时必需组件。

:<version>-build

包含源码构建工具的重型镜像，减少手动安装依赖，降低整体镜像体积。

使用方法

基础Dockerfile示例

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-node:latest
EXPOSE 8888  # 替换为应用端口

构建并运行：

console
$ docker build -t my-nodejs-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-nodejs-app

Docker Compose配置

yml
version: "2"
services:
  node:
    image: "balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-node:latest"
    user: "node"
    working_dir: /home/node/app
    environment:
      - NODE_ENV=production
    volumes:
      - ./:/home/node/app
    expose:
      - "8081"
    command: "npm start"

启动命令：

console
$ docker-compose up -d

单脚本运行

console
$ docker run -it --rm --name my-script -v "$PWD":/usr/src/app -w /usr/src/app balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-node:latest node your-script.js

支持版本

20.12.0，19.6.1 (latest)，18.14.1

镜像清单文件：jetson-xavier-nx-devkit-seeed-2mic-hat-ubuntu-node

用户反馈

• 问题反馈：GitHub Issues
• 贡献指南：通过GitHub PR提交，建议先讨论大型改动
• 文档资源：基础镜像文档、新特性博客