balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-python Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib Jetson Xavier NX开发板Debian Python基础镜像

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为Jetson Xavier NX开发板优化，适用于balena.io平台和balenaOS系统，同时兼容其他Docker环境。提供Python运行环境，集成多项实用工具，简化IoT设备上Python应用的开发、构建与部署流程。

!balenalogo

核心功能和特性

简化的包管理

内置install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，实现：

• 安装指定包时自动选择最小依赖组合（忽略可选依赖）
• 自动清理包管理器元数据，减少镜像体积
• 安装失败时自动重试，提升可靠性

动态设备支持

默认入口点为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，通过UDEV环境变量控制：

• 设置ENV UDEV=1时，自动启动udevd守护进程
• 动态识别并创建容器内/dev目录下的设备节点，支持热插拔设备

更多特性详见balena基础镜像特性概述。

版本变体

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像，精简运行时版本。仅包含应用运行必需组件，体积最小化，适合生产环境部署。

:<version>-build

构建专用版本，集成完整的源码构建工具链，减少手动安装依赖的需求，降低多阶段构建中的整体镜像体积。

了解更多版本差异：运行时与构建版本对比

Python简介

Python是一种解释型、交互式、面向对象的开源编程语言。它支持模块、异常处理、动态类型、高级动态数据类型和类。Python兼具强大功能与清晰语法，可与众多系统调用、库及窗口系统交互，支持C/C++扩展，也可用作应用程序的脚本接口。Python具有高度可移植性，可运行于多种Unix变体、Mac和Windows 2000及更高版本。

来源：***-Python

!Python logo

支持的版本及Dockerfile链接

• 3.10.7 (latest)、3.9.14、3.8.14、3.7.14
  Dockerfile源码

镜像历史及详细信息参见官方镜像清单（jetson-xavier-nx-devkit-debian-python）。

使用方法

在Python项目中创建Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-python:latest

WORKDIR /usr/src/app

COPY requirements.txt ./
RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt

COPY . .

CMD [ "python", "./your-daemon-or-script.py" ]

构建并运行镜像：

console
$ docker build -t my-python-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-python-app

运行单个Python脚本

对于简单单文件项目，可直接使用镜像运行脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-debian-python:latest python your-daemon-or-script.py

在Balena平台使用

• 快速入门指南
• 示例项目

用户反馈

问题反馈

如遇问题，请通过GitHub Issue提交。

贡献指南

欢迎贡献新功能、修复或更新。建议重大变更前先通过GitHub Issue讨论，以确保方向一致。

文档资源

• 基础镜像完整文档
• balenalib镜像新特性博客