balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-node Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-node 镜像文档

镜像概述

本镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为Jetson Xavier NX开发板优化，基于Alpine Linux系统并集成Node.js环境。该镜像针对balena.io平台和balenaOS进行了优化，但也可在支持相应架构的任何Docker环境中使用。

!balenalogo

核心功能与特性

balenalib基础镜像具有以下显著特性：

• 便捷的包安装工具：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，实现最小依赖安装（忽略可选依赖），自动清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程，使容器内/dev目录下的设备节点动态可见，支持热插拔设备。

更多特性详情请查看官方文档特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，适用于不同场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像变体。run变体设计为精简版本，仅包含运行时必要组件。

:<version>-build

构建变体是包含更多源码构建工具的重量级镜像，减少Dockerfile中手动安装包的需求，从而减小系统中所有镜像的总体积。

更多关于变体的信息请参考官方文档。

与Balena平台配合使用

如需在balena平台上使用此基础镜像，可参考快速入门指南，同时提供了示例项目以展示其应用场景。

关于Node.js

Node.js是一个用于构建可扩展服务器端和网络应用的软件平台。Node.js应用使用JavaScript编写，可在Mac OS X、Windows和Linux的Node.js运行时环境中无需修改直接运行。

Node.js应用通过非阻塞I/O和异步事件实现高吞吐量和效率，采用单线程运行模式（文件和网络事件使用多线程处理），因其异步特性常用于实时应用开发。

Node.js内部使用Google V8 JavaScript引擎执行代码，大部分基础模块采用JavaScript编写，内置异步I/O库支持文件、 socket和HTTP通信。其HTTP和socket支持使Node.js无需Apache等额外软件即可作为Web服务器运行。

更多信息：***Node.js

!Node.js logo

支持版本及Dockerfile链接

• 18.9.1 (latest)
• 16.17.1
• 14.20.1

关于镜像及其历史的更多信息，可查看balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-xavier-nx-devkit-alpine-node）。

使用方法

在Node.js项目中创建Dockerfile

dockerfile
# 指定所需版本的Node.js基础镜像
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-node:latest
# 替换为应用的默认端口
EXPOSE 8888

构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-nodejs-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-nodejs-app

如使用Docker Compose：

yaml
version: "2"
services:
  node:
    image: "balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-node:latest"
    user: "node"
    working_dir: /home/node/app
    environment:
      - NODE_ENV=production
    volumes:
      - ./:/home/node/app
    expose:
      - "8081"
    command: "npm start"

通过Docker Compose运行：

console
$ docker-compose up -d

Docker Compose示例会将当前目录（包含node_modules）挂载到容器，假设应用的package.json中定义了start脚本。

运行单个Node.js脚本

对于简单的单文件项目，可直接使用Node.js镜像运行脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/app -w /usr/src/app balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-node:latest node your-daemon-or-script.js

用户反馈

问题反馈

如遇镜像相关问题或疑问，请通过GitHub Issue联系我们。

贡献指南

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。我们鼓励在编码前通过GitHub Issue讨论计划，以便其他贡献者提供方向建议、设计反馈或避免重复工作。

文档资源

镜像文档存储在基础镜像文档中。更多balenalib基础镜像新特性详情可参考博客文章。