balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-golang 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io IoT设备基础镜像系列，专为物联网设备设计，针对balena.io平台和balenaOS进行了优化。尽管主要面向balena生态，但也可在任何支持相应架构的Docker环境中使用。本镜像特别集成了Go语言开发环境，适用于NVIDIA Jetson Xavier NX开发板，支持Go应用的构建与运行。

核心功能和特性

• 便捷的包安装工具：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，自动安装指定包并最小化依赖（忽略可选依赖），清理包管理器元数据，并在安装失败时重试。

• 动态设备支持：默认入口点为/usr/bin/entry.sh，通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程，使容器内/dev目录能动态识别外接设备节点。

更多特性详情请参考特性概述。

镜像变体

balenalib镜像提供多种变体，满足不同使用场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像变体，设计为精简版，仅包含运行时必需组件，体积小巧。

:<version>-build

构建版镜像，包含大量源码构建所需工具，减少手动安装依赖的需求，从而降低系统中所有镜像的总体积。

了解更多变体信息

与Balena配合使用

参考入门指南可快速了解如何将此基础镜像与balena配合使用，同时可查看示例项目获取实际应用案例。

关于Go语言

Go（又称Golang）是谷歌开发的编程语言，静态类型，语法松散源自C，具备垃圾回收、类型安全、部分动态类型能力、额外内置类型（如变长数组和键值映射）及庞大的标准库。

***：Go（编程语言）

!Go语言logo

支持的版本及对应Dockerfile链接

• 1.19 (latest)、1.18.15、1.17.12

有关镜像及其历史的更多信息，请查看balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-xavier-nx-devkit-alpine-golang）。

使用方法

在应用中启动Go实例

最直接的用法是将Go容器同时作为构建和运行环境。在Dockerfile中编写如下内容可编译并运行项目：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

CMD ["app"]

构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

在Docker容器内编译应用

若无需在容器内运行应用，仅需编译，可执行如下命令：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-xavier-nx-devkit-alpine-golang:latest go build -v

该命令会将当前目录挂载为容器卷，设置工作目录为该卷，并执行go build命令编译项目。

用户反馈

问题反馈

如遇镜像相关问题或疑问，请通过GitHub Issue联系我们。

贡献代码

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。我们鼓励提交Pull Request，并会尽快处理。代码贡献前，建议通过GitHub Issue讨论计划，以便其他贡献者提供方向、反馈或避免重复工作。

文档参考

镜像文档存储在基础镜像文档中，可查看所有基础镜像列表（包括node、python、go等专用镜像及精简镜像）。有关balenalib基础镜像新特性的更多详情，可参考此博客文章。