balenalib/jetson-nano-python Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-nano-debian-python 镜像文档

镜像概述和主要用途

本镜像属于balena.io物联网设备基础镜像系列，专为Jetson Nano平台优化，基于Debian系统并集成Python环境。该镜像针对balena.io和balenaOS进行了深度优化，同时也可在任何支持相应架构的Docker环境中使用，适用于物联网边缘计算、嵌入式设备应用开发等场景。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具备以下显著特性：

• 便捷包安装工具：提供install_packages脚本，抽象底层包管理器差异，可安装指定软件包并自动最小化依赖（忽略可选依赖），清理包管理器元数据，并在安装失败时自动重试。

• 动态设备支持：默认ENTRYPOINT为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，通过设置ENV UDEV=1可启用udevd守护进程，使容器内/dev目录能动态识别并显示外部接入的设备节点。

更多特性详情，请参阅官方文档中的特性概述。

镜像变体variants

balenalib镜像提供多种变体，适用于不同使用场景：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像变体，run变体设计为精简版本，仅包含运行时必需组件，体积小巧。

:<version>-build

构建变体包含更多源码构建所需工具，减少Dockerfile中手动安装依赖的需求，从而降低系统中所有镜像的总体积。

什么是Python？

Python是一种解释型、交互式、面向对象的开源编程语言。它包含模块、异常处理、动态类型、高级动态数据类型和类等特性。Python兼具强大功能与清晰语法，可与众多系统调用、库及窗口系统交互，支持C/C++扩展，也可用作需要可编程接口的应用程序的扩展语言。Python具有可移植性，可运行于多种Unix变体、Mac及Windows 2000以上系统。

***.org/wiki/Python_(programming_language)

!logo

支持的版本及对应Dockerfile链接

3.10.7 (latest)、3.9.14、3.8.14、3.7.14

有关镜像及其历史的更多信息，请查看balena-io-library/official-images GitHub仓库中的相关清单文件（jetson-nano-debian-python）。

如何使用本镜像

在Python应用项目中创建Dockerfile

dockerfile
FROM balenalib/jetson-nano-debian-python:latest

WORKDIR /usr/src/app

COPY requirements.txt ./
RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt

COPY . .

CMD [ "python", "./your-daemon-or-script.py" ]

然后构建并运行Docker镜像：

console
$ docker build -t my-python-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-python-app

运行单个Python脚本

对于许多简单的单文件项目，编写完整Dockerfile可能较为繁琐。这种情况下，可直接使用Python镜像运行脚本：

console
$ docker run -it --rm --name my-running-script -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-nano-debian-python:latest python your-daemon-or-script.py

使用场景和适用范围

本镜像适用于Jetson Nano平台上的物联网应用开发，尤其适合：

• 边缘计算场景下的Python应用部署
• 需要与硬件设备交互的物联网项目（通过udevd支持动态设备识别）
• 基于balenaOS的设备管理和应用分发
• 需快速构建和部署的Python嵌入式应用

如何在Balena中使用本镜像

快速入门指南可帮助你开始使用此基础镜像，同时提供了一些示例项目，展示balena平台的应用可能性。

用户反馈

问题反馈

如遇镜像相关问题或疑问，请通过GitHub Issue联系我们。

贡献指南

欢迎贡献新功能、修复或更新（无论大小）。我们鼓励在编码前通过GitHub Issue讨论计划，以便其他贡献者提供方向、反馈或避免重复工作。

文档资源

本镜像文档存储在基础镜像文档中。更多基础镜像（如node、go、精简版等）信息可查阅该文档。

关于balenalib基础镜像新特性的更多详情，可参考此博客文章。