balenalib/jetson-nano-alpine-golang Docker 镜像 - 轩辕镜像

balenalib/jetson-nano-alpine-golang 镜像文档

镜像概述和主要用途

该镜像属于balena.io物联网设备基础镜像系列，专为balena.io平台和balenaOS（balena操作系统）优化，同时也可在任何支持相应架构的Docker环境中使用。作为针对Jetson Nano设备的Alpine Linux-based Golang镜像，它提供了精简高效的运行时环境与开发工具支持。

!balenalogo

核心功能和特性

balenalib基础镜像具备以下显著特性：

• 便捷的包管理工具：内置install_packages脚本，可抽象底层包管理器差异，自动安装依赖最少的软件包（忽略可选依赖），清理包管理器元数据，并在安装失败时自动重试。

• 动态设备支持：默认入口点为ENTRYPOINT ["/usr/bin/entry.sh"]，通过检查UDEV环境变量（设置ENV UDEV=1启用）决定是否启动udevd守护进程，使动态接入的设备节点能自动出现在容器/dev目录中。

更多特性详情请查看功能概述文档。

镜像变体

balenalib镜像提供多种版本，满足不同使用场景需求：

:<version> 或 :<version>-run

默认镜像版本，run变体为精简版，仅包含运行时必需组件，专注于最小化镜像体积。

:<version>-build

构建专用版本，包含完整的源代码构建工具链，减少Dockerfile中手动安装依赖的需求，从而降低整体镜像体积。

了解更多变体差异

与Balena平台配合使用

如需在balena平台上使用该镜像，可参考官方入门指南，同时提供了丰富的示例项目展示实际应用场景。

关于Go语言

Go（又称Golang）是谷歌开发的静态类型编程语言，语法风格源自C语言，具备垃圾自动回收、强类型安全、动态类型能力扩展、变长数组与键值映射等内置类型，以及庞大的标准库生态。

***：Go（编程语言）

!logo

支持版本及Dockerfile链接

• 1.19.1 (latest)、1.18.6、1.17.12
  查看Dockerfile源码

镜像历史及详细信息可参考官方镜像清单文件（jetson-nano-alpine-golang）。

使用方法和配置说明

在应用中集成Go运行环境

Dockerfile示例

通过以下Dockerfile可构建并运行Golang项目：

dockerfile
FROM balenalib/jetson-nano-alpine-golang:latest

WORKDIR /go/src/app
COPY . .

# 安装依赖并编译
RUN go get -d -v ./...
RUN go install -v ./...

# 运行应用
CMD ["app"]

构建与运行命令

console
$ docker build -t my-golang-app .
$ docker run -it --rm --name my-running-app my-golang-app

在容器内编译应用（无运行时）

如需仅使用容器环境编译应用，可执行：

console
$ docker run --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp balenalib/jetson-nano-alpine-golang:latest go build -v

该命令将当前目录挂载为容器卷，设置工作目录后执行go build，输出编译产物至本地目录。

用户反馈与支持

问题反馈

如遇镜像使用问题，请通过GitHub Issue提交反馈。

贡献指南

欢迎提交功能改进、错误修复或更新（无论规模）。建议重大贡献前先通过GitHub Issue讨论设计方案。

相关文档

• balenalib基础镜像完整文档
• 新功能迁移指南