nightly-humble Docker 镜像下载 - 轩辕镜像

镜像概述

Aerostack2框架的容器化版本，基于框架最新提交构建，专为ROS 2 Humble发行版设计。该镜像封装了框架的最新代码和预配置运行环境，旨在简化开发者对Aerostack2最新功能的部署、测试与集成流程。

核心功能与特性

• 最新代码集成：包含Aerostack2框架的最新提交代码，提供框架开发分支的最新功能与bug修复
• 预配置环境：内置ROS 2 Humble依赖及框架运行所需的基础组件，无需手动配置环境
• 轻量级容器：基于精简基础镜像构建，减少资源占用，支持快速启动
• 一致性环境：确保不同开发/测试环境中运行结果一致，避免环境依赖差异导致的问题

使用场景

• 功能测试：开发者快速验证框架最新提交的功能特性和修复效果
• CI/CD集成：作为自动化测试流程的基础环境，验证代码提交的兼容性
• 开发环境快速搭建：为新团队成员或临时测试环境提供一键部署的框架环境
• 原型验证：基于最新框架代码快速构建和验证无人机应用原型

使用方法

基本运行

通过Docker命令直接启动容器，进入交互式终端：

bash
docker run --rm -it aerostack2:last-commit-humble

挂载本地代码（可选）

如需在容器中使用本地修改的代码，可通过目录挂载覆盖容器内默认代码：

bash
docker run --rm -it -v /path/to/local/aerostack2:/opt/aerostack2 aerostack2:last-commit-humble

注：本地代码需与容器内框架目录结构保持一致

运行框架示例

容器启动后，可直接运行Aerostack2示例程序（以无人机仿真为例）：

bash
cd /opt/aerostack2/examples/drone_simulation
ros2 launch drone_simulation.launch.py

注意事项

• 该镜像基于开发中的代码构建，可能存在未稳定功能，不建议用于生产环境
• 运行容器需确保主机已安装Docker且支持Linux容器（推荐Ubuntu 22.04及以上系统）
• 如需图形界面（如仿真可视化），需配置Docker的X11转发或使用nvidia-docker（如依赖GPU）